晚上全身酸痛无法入睡可以考虑采取中药调理、热敷、针灸疗法、肌肉松弛剂、镇静催眠药等方法来缓解症状。如果症状持续不缓解或影响日常生活，建议及时就医以确定具体原因并接受适当治疗。

1.中药调理

中医师会根据体质辨识开具相应方剂，如柴胡、黄芩等草本植物有助于舒缓筋脉不适。此法适合长期存在气血不畅导致的夜间肌肉酸楚现象。

2.热敷

通过使用热水袋或者暖宝宝直接放置于疼痛部位，利用其产生的热量促进局部血液循环，达到缓解疼痛的目的。主要适用于因外伤引起的软组织损伤后出现的轻微肿胀以及疼痛症状。

3.针灸疗法

针灸是将特制的针具刺入人体特定穴位，刺激神经反射以达到止痛效果。一般由专业医生在门诊操作完成。针灸可用于改善睡眠质量不佳所致的白天乏力及夜间肢体酸痛情况。

4.肌肉松弛剂

肌肉松弛剂可以抑制肌肉紧张度，从而减轻肌肉酸痛的症状。通常口服给药，具体用药需遵医嘱。此药物主要用于缓解肌肉紧张引起的疼痛，对于上述症状也有一定的缓解作用。

5.镇静催眠药

镇静催眠药能够调节大脑皮层功能活动，提高睡眠质量，减少夜间醒来次数。主要有苯二氮卓类和非苯二氮卓类两类，前者包括地西泮片、阿普唑仑片等，后者则有佐匹克隆片、酒石酸唑吡坦片等。镇静催眠药适用于失眠患者，可缩短入睡时间，减少觉醒次数，改善睡眠维持障碍。

针对夜晚全身酸痛的情况，应避免剧烈运动，以免加重肌肉疲劳，影响休息。睡前适当温水泡脚，有利于促进下肢血液循环，缓解肌肉酸痛症状。