泌尿结石包括肾结石，它们的区别在于部位、大小、形态、密度和排尿情况。
1.部位
泌尿结石包括肾结石、输尿管结石、膀胱结石等，而肾结石仅指发生在肾脏中的结石。
2.大小
由于泌尿系统结构的不同，肾结石通常体积较小且形状多为圆形或椭圆形，直径小于2厘米；而泌尿结石则可能更大，甚至可达数厘米，并呈不规则状。
3.形态
肾结石一般为圆形或椭圆形，表面光滑，由单一成分构成；而泌尿结石形态多样，可为鹿角形或多角形，表面粗糙，常由多种成分混合而成。
4.密度
通过X线检查可以判断结石的密度。肾结石主要由草酸钙、磷酸钙等晶体形成，密度较高，在X线上显示为高密度影；而泌尿结石还包括碳酸盐、磷酸铵镁等其它类型的晶体，其密度相对较低，在X线上显示为低至中度密度影。
5.排尿情况
肾结石患者可能会出现血尿、腰痛等症状，但很少引起排尿困难；而泌尿结石患者常常伴随有排尿困难、尿频、尿急、尿痛等尿路刺激症状。
对于肾结石和泌尿结石，建议定期进行超声波检查以监测病情变化，同时注意保持充足的水分摄入，促进结石排出。
