前列腺癌侵犯至精囊腺和膀胱，属于局部晚期前列腺癌。

前列腺癌侵犯至精囊腺和膀胱可能意味着肿瘤细胞已经扩散到邻近组织。这可能是由于肿瘤细胞通过血液循环或淋巴系统扩散到这些部位。前列腺癌侵犯至精囊腺和膀胱时，可能出现尿频、尿急、排尿困难、血尿等症状。此外还可能会出现腰痛、骨盆疼痛等其他症状。

为了评估前列腺癌是否侵犯至精囊腺和膀胱，可以进行直肠指检、前列腺特异性抗原检测、CT扫描、MRI成像以及膀胱镜检查等。针对这种情况，通常需要采用综合治疗策略，包括手术切除、放疗、化疗或激素疗法。具体选择取决于患者的整体健康状况以及肿瘤的具体分期。

建议定期进行体检，特别是对于有家族史的人群，以早期发现并及时处理潜在的问题。同时保持均衡饮食，适量运动，有助于降低患前列腺癌的风险。