每天早起腰酸疼白天就恢复了的情况可以考虑采取生活方式调整、热敷疗法、针灸疗法、非甾体抗炎药、肌肉松弛剂等方法进行治疗。如果症状持续或加剧，建议及时就医以排除潜在的病理问题。

1.生活方式调整

生活方式调整包括改善睡眠姿势、适当运动等，如使用硬床垫和避免长时间静坐。此方法适合于因不良生活习惯导致的晨起腰痛。

2.热敷疗法

通过促进局部血液循环来缓解疼痛，可采用热水袋或暖湿毛巾覆盖腰部。对于急性的腰背部软组织损伤患者具有一定的效果。

3.针灸疗法

针灸可以刺激穴位以减轻炎症和缓解紧张状态；选择肾俞穴、委中穴等穴位进行针刺。适用于长期久坐引起的腰肌劳损所致的腰酸背痛。需由专业中医师操作。

4.非甾体抗炎药

非甾体抗炎药能够抑制前列腺素合成，从而起到止痛的作用；常用药物有布洛芬缓释胶囊、对乙酰氨基酚片等。此药物可用于缓解轻至中度的腰背痛。服药期间应监测胃肠道反应，并注意不宜长期服用。

5.肌肉松弛剂

肌肉松弛剂能增加肌肉的可塑性，减少肌肉僵硬度，有助于缓解晨起时的不适感；代表药物为盐酸乙哌立松片。该药物主要用于治疗肌肉紧张引起的疼痛及痉挛。需遵医嘱用药，驾驶机动车辆及操纵机器者需谨慎。

针对腰酸背痛症状，建议避免过度劳累，尤其是长时间保持同一姿势，同时注意睡姿和床铺硬度，以减少脊柱负担。若症状持续不缓解或者加剧，应及时就医以便获得适当的诊断和治疗。