婴儿晚上睡觉不踏实可能是维生素D缺乏、钙质缺乏、睡眠障碍、肠绞痛或饥饿导致的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.维生素D缺乏

维生素D有助于促进钙吸收和利用，当其缺乏时会导致神经兴奋性增高，引起夜间不安稳。补充维生素D是解决此问题的关键。可通过食物摄取或医生指导下的维生素D补充剂进行治疗。

2.钙质缺乏

钙质对神经系统发育至关重要，缺钙会影响大脑功能，导致宝宝难以入睡并出现易醒、夜惊等症状。补钙可以改善症状，家长可以在医师指导下给宝宝使用碳酸钙D3颗粒、葡萄糖酸钙口服溶液等药物进行治疗。

3.睡眠障碍

睡眠障碍是指睡眠过程中出现的各种异常表现，包括入睡困难、频繁醒来等，可能与遗传、环境因素、生活习惯等多种原因有关。针对睡眠障碍，可采取行为疗法如建立规律作息时间表来改善症状。

4.肠绞痛

肠绞痛多发生在傍晚或夜间，由于肠道蠕动过快或气体积聚引起的腹部不适，进而影响到宝宝的睡眠质量。对于肠绞痛，可以通过飞机抱、排气操等方式缓解不适症状。

5.饥饿

饥饿状态下，身体需要更多的能量来源以维持生命活动，此时可能会出现烦躁不安、哭闹不止等情况，从而影响睡眠。调整喂养时间和量是最直接有效的办法来减轻饥饿带来的干扰。

建议定期带孩子进行生长发育评估以及必要的血液微量元素检测，监测孩子的营养状况。必要时，可咨询儿科医生或儿童保健专家，获取适当的干预措施。