疥疮留下的疤通常不会自行消失，但可通过外用药物、激光疗法等方式促进其淡化或消除。

疥疮治愈后，局部皮肤可能会因炎症等原因而出现色素沉着或瘢痕形成。这些改变一般不会随着疾病的自然病程发展而自行消退。针对上述情况，可遵医嘱使用氢醌乳膏、积雪苷霜软膏等药物进行治疗；也可以通过脉冲染料激光、点阵激光等方法改善。

若患者在疥疮恢复期间未注意皮肤护理，导致感染加重，可能增加疤痕形成的概率。

疥疮患者在日常生活中应注意个人卫生，避免过度刺激患处皮肤，并定期复诊以监测病情变化和皮肤愈合情况。