最后一段中的关键信息“膀胱镜检查后需留置导尿管24小时”直接得出该结论。

留置导尿管是为了引流尿液，降低术后出血及感染风险。因为膀胱镜检查后局部存在创伤，此时如果过早拔除导尿管可能导致血尿加重或者诱发感染，所以一般建议在24小时后再考虑拔除导尿管。此外，还需要注意的是，在未拔除导尿管期间应保持尿道口清洁干燥，并定期更换尿袋，以免引起尿路感染。

对于无并发症且患者耐受良好的情况下，膀胱镜检查通常不会感到明显疼痛。但若患者有尿潴留或膀胱壁敏感性增加，则可能需要使用局部麻醉药物以减轻不适感。

膀胱镜检查后需遵循医嘱观察是否出现血尿、尿频增多等不适症状，如有异常应及时告知医生处理。