睾丸扭转不能自行恢复，需要紧急医疗干预。

睾丸扭转是紧急情况，因为当精索在附着处发生扭转时，会导致血液供应中断，引起剧烈的腹股沟或阴囊疼痛。如果不及时治疗，可能造成严重的并发症，如组织坏死，甚至影响生育能力。

如果患者出现轻微的不适症状，并且没有明显的疼痛感，则可以尝试使用热毛巾局部热敷的方式促进血液循环，从而达到缓解病情的目的。

对于任何疑似或确诊为睾丸扭转的情况，应立即就医以获得专业评估和治疗，以免延误比较好治疗时机。