铅中毒可以使用依地酸钙钠、促红细胞生成素、二巯丁二酸、青霉甲酯、阿托品等药物进行解毒治疗。鉴于铅中毒的严重性及复杂性，建议患者在专业医生指导下进行药物选择和使用。

1.依地酸钙钠

依地酸钙钠可用于治疗铅中毒，该药物能与铅离子形成稳定且可溶的配合物，促进铅从尿液中排出。使用时需监测肾功能，以免引起肾毒性。

2.促红细胞生成素

促红细胞生成素适用于肾性贫血，通过刺激骨髓造血干细胞增殖分化，提高血红蛋白浓度，从而改善铅中毒引起的贫血症状。本品须由医师指导进行皮下注射，在使用过程中应定期检查血象、血压等指标。

3.二巯丁二酸

二巯丁二酸用于急性铅中毒的解救，其结构中有两个活性巯基，能够与体内的重金属阳离子如铅离子等形成稳定的无机物复合物，使其失去毒性并加速排泄。口服给药后应大量饮水以促进排泄。对本品过敏者禁用。

4.青霉甲酯

青霉甲酯是一种抗惊厥药物，可以预防和控制由铅中毒引起的神经系统症状如痉挛发作。早产儿及新生儿不宜使用。孕妇应在医生指导下谨慎使用。

5.阿托品

阿托品用于缓解铅中毒引起的瞳孔缩小、心率减慢等症状，此药具有阻断M胆碱受体的作用，能对抗乙酰胆碱效应。严重心脏病、近期脑血管意外患者慎用。驾驶员、机械操作人员慎用。

以上提及的所有药物都需要在专业医生指导下使用。铅中毒患者还应注意保持良好的生活习惯，避免接触可能含有铅的物质，如旧油漆、某些化妆品等。