泌尿结石微创治疗可采取经皮肾镜取石术、输尿管镜取石术、体外冲击波碎石、腹腔镜下肾切开取石术、体位排石等方法。

1.经皮肾镜取石术

经皮肾镜取石术通过将一根细软的镜子插入肾脏，找到结石后使用激光将其粉碎成小颗粒以便排出。此手术通常在局部麻醉或全身麻醉下完成。此方法适用于较大且难以自然排出的肾结石。

2.输尿管镜取石术

输尿管镜取石术是利用特殊的内窥镜技术，在X光监视下进入体内，找到并取出输尿管内的结石。该手术一般采用局部麻醉或全身麻醉。对于位于输尿管中的结石，尤其是鹿角形或多发性结石，应用传统非侵入性方法处理困难时，可考虑行输尿管镜取石术。

3.体外冲击波碎石

体外冲击波碎石利用高能级物理能量对准人体特定部位发射，使结石震碎成小块便于排出。这是一种无创的治疗方式，常在门诊完成。该方法适合直径小于2厘米、表浅位置的肾结石。

4.腹腔镜下肾切开取石术

腹腔镜下肾切开取石术是在全身麻醉下，通过腹部微小切口置入特殊器械进行肾实质穿刺和结石摘除的一种微创手术。此手术需住院并在医生指导下进行。对于较大的鹿角形肾结石或其他复杂情况导致常规方法无效者，可选择此方案。

5.体位排石

体位排石通过改变身体姿势，如跳跃或俯卧位，促进结石从尿路排出。患者应在医师监督下进行，并注意及时观察症状变化。此方法适合表浅且较小的肾结石，旨在帮助结石顺利排出。

在接受任何一种泌尿系统结石的微创治疗前，应确保不存在出血性疾病及凝血功能障碍等禁忌证。术后需遵循医嘱多喝水、适当运动以促进排泄，同时定期复查，监测病情恢复情况。