焦虑症失眠脚心热可采取中药调理、针灸疗法、认知行为疗法、松弛训练、苯二氮卓类药物等方法来缓解症状。

1.中药调理

通过服用具有镇静安神功效的中草药来缓解焦虑、促进睡眠。适用于轻度至中度的焦虑症患者，可作为辅助治疗手段。

2.针灸疗法

针灸是中医传统疗法之一，通过刺激身体特定穴位来调节神经功能，缓解焦虑症状。对于存在针灸禁忌证者慎用。在实施过程中应由经验丰富的医师进行操作，并密切观察有无不良反应发生。

3.认知行为疗法

认知行为疗法是一种心理干预方法，旨在帮助个体识别并改变导致焦虑的认知模式。此方法适合于那些希望改善情绪健康但不想依赖药物的个体。

4.松弛训练

松弛训练通过引导个体练习深呼吸和其他放松技巧来减轻肌肉紧张和焦虑感。此方法可用于日常压力管理以及配合其他治疗方法使用。

5.苯二氮卓类药物

苯二氮卓类药物通过增强γ-氨基丁酸受体的功能而发挥中枢神经系统抑制作用，从而缓解焦虑和促进睡眠。主要针对急性发作且伴有严重焦虑及失眠的情况。长期使用需警惕产生依赖性。

以上提及的所有治疗方法均应在专业医生指导下进行。若经过上述非药物治疗无效或症状持续影响生活质量，则建议寻求精神科医师的帮助，以获取适当的药物治疗方案。