小孩儿晚上睡觉磨牙可能是由寄生虫感染、夜间腿部抽筋、牙齿咬合不正、焦虑或压力、缺钙等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.寄生虫感染

寄生虫在体内活动时可能会引起消化系统不适，导致睡眠不安稳和磨牙。

驱虫药物如阿苯达唑、甲苯咪唑等可用于治疗。

2.夜间腿部抽筋

夜间腿部抽筋可能会影响睡眠质量，进而出现磨牙现象。针对这种情况可以进行热敷或者按摩来缓解症状。

3.牙齿咬合不正

牙齿咬合不正是指上下颌之间的牙齿排列不齐，可能导致咀嚼困难和睡眠中磨牙。矫正牙齿是常见的治疗方法，包括固定矫治器和隐形矫治器。

4.焦虑或压力

当孩子处于高度紧张或压力状态时，大脑皮层兴奋性增高，会导致神经功能紊乱，从而出现磨牙的症状。家长要多关注孩子的心理变化，及时给予疏导和鼓励。

5.缺钙

缺钙可使肌肉兴奋性增加，导致夜间出现痉挛和抽搐，伴随磨牙。补钙剂如葡萄糖酸钙片、碳酸钙D3片等可纠正低血钙状态，改善症状。

建议定期带孩子到医院做微量元素检测以及口腔检查，以排除其他潜在的问题。必要时，医生可能会开具镇静剂或抗焦虑药来帮助缓解磨牙症状。