寻常疣和扁平疣有自愈的可能性，但其他类型如足底疣、尖锐湿疣则很少能自行消失。

寻常疣和扁平疣是低危型人乳头瘤病毒感染所致，感染后机体免疫系统会产生针对病毒的抗体，从而清除病毒。而其他类型的疣体多为高危型人乳头瘤病毒感染导致，机体免疫系统对其清除较慢，因此难以自愈。

寻常疣和扁平疣通常可以自愈，但如果出现快速增大或伴有疼痛等症状，则需及时就医处理。

需要注意的是，虽然某些类型的疣体可能有自愈倾向，但仍需定期监测以确保病情进展。同时，在确诊为高危型人乳头瘤病毒感染引起的疣体时，应积极采取治疗措施以防恶变。