脊髓空洞症中晚期症状包括运动障碍、感觉异常和自主神经功能紊乱等，是否疼痛因人而异。

脊髓空洞症中晚期时，脊髓内部压力增加，可能导致神经根受压或刺激，从而引起疼痛。此外，患者的免疫系统也可能对损伤的组织产生炎症反应，进一步加重疼痛症状。

脊髓空洞症中晚期症状还包括肌肉萎缩、肢体无力、皮肤变薄等，这些症状可能伴有不同程度的疼痛。

针对脊髓空洞症的症状管理需要综合考虑不同阶段的表现差异，并遵循医嘱选择合适的治疗方案。