皮肤型过敏性紫癜无法自愈。

皮肤型过敏性紫癜是一种由抗原-抗体复合物介导的Ⅲ型变态反应，属于自身免疫性疾病范畴。

自身免疫性疾病是由机体免疫系统对自身抗原发生免疫应答而导致的一种疾病状态，因此不能自愈。

此外，如果患者出现腹痛、关节肿胀等症状，则可能表明病情较为严重，需要及时就医治疗。

皮肤型过敏性紫癜患者应注意避免接触已知过敏原，并保持充足休息，以促进身体恢复。