先天性肩关节发育畸形一般不能完全治愈，但可通过手术矫正改善症状。

先天性肩关节发育畸形主要是由遗传因素引起的，无法通过药物或其他非手术方法彻底改变其解剖结构。虽然手术可以纠正畸形，但并不能逆转已经形成的病变组织，因此难以达到完全治愈的效果。

对于重度先天性肩关节发育畸形患者，由于软骨损伤严重或伴有周围韧带松弛，可能需要多次手术才能达到较好的治疗效果。

先天性肩关节发育畸形的治疗需在专业医生指导下进行，并密切监测可能出现的并发症。此外，患者应定期复查以评估病情变化，确保获得比较好疗效。