孕晚期胎盘早剥的主要症状包括阴道流血、腹痛、腹部压痛、子宫底升高以及胎儿窘迫，这些症状需要紧急就医。

1.阴道流血

由于胎盘早剥时剥离处的小血管破裂出血，血液经宫颈流出形成阴道流血。出血通常来自母体下部，颜色可能为鲜红色或伴有凝块。

2.腹痛

当胎盘从子宫壁剥离时，会导致宫缩和子宫肌肉活动增加，从而引发阵发性腹痛。疼痛一般集中在下腹部，程度可轻可重，有时伴随腰部酸胀感。

3.腹部压痛

胎盘早剥导致子宫壁受到刺激和损伤，引起炎症反应和组织水肿，在按压腹部时会感到疼痛。压痛点通常位于耻骨联合上方或者子宫一侧。

4.子宫底升高

随着胎盘早剥面积增大，子宫收缩力增强以减少出血量，此时子宫底高度可能会暂时上升。此现象是由于胎盘早剥引起的子宫收缩所致，正常情况下随病情进展而下降。

5.胎儿窘迫

胎盘早剥影响胎盘正常的供氧和营养供应功能，导致胎儿缺氧和代谢紊乱，出现胎儿窘迫的情况。胎儿窘迫的症状包括胎心率异常、羊水污染等，严重时可能导致胎儿死亡。

针对孕晚期胎盘早剥的症状，建议进行超声波检查以评估胎儿状况，以及监测胎心监护。治疗措施可能包括期待疗法、药物控制如硫酸镁注射液静脉滴注，以及紧急剖宫产手术。孕妇应注意休息，避免剧烈运动，保持良好的血液循环，预防并发症的发生。