胎儿窘迫若及时发现并处理得当，一般不会留下明显的后遗症。

胎儿窘迫时，及时识别并采取措施改善母胎循环状态，如调整孕妇体位、吸氧治疗等，可有效缓解胎儿缺氧状况，减少对胎儿大脑和其他重要器官的损害，从而降低发生长期健康问题的风险。

如果胎儿窘迫是由于严重的先天性畸形或染色体异常引起的，则可能需要考虑终止妊娠以防止进一步的并发症。此时，医生会评估胎儿的健康状况，并结合超声检查结果来决定是否有必要引产。

监测胎儿心率和子宫收缩情况是预防胎儿窘迫的关键。孕期中，尤其是孕晚期，应定期进行产前检查，注意休息，避免过度劳累，保持良好的营养均衡饮食，确保母婴健康。