轻度的喉软骨发育不良通常可以自愈，自愈时间约在6个月至1岁之间。自愈时间也受孩子生长发育速度的影响。

喉软骨发育不良是指喉部的软骨，如会厌软骨、杓状软骨等，由于未完全发育或发育不全导致的疾病。轻度的喉软骨发育不良，由于症状较轻，通常不会引起严重的呼吸困难或吞咽障碍，因此自愈的可能性较大，自愈时间可能在6个月到1岁之间。

重度的喉软骨发育不良，由于软骨发育不全，可能导致呼吸困难、吞咽困难等症状，自愈时间可能较长，可能需要3-5年。

在观察喉软骨发育不良的自愈过程中，应定期进行儿科评估，以监测孩子的生长发育情况，确保孩子的营养摄入充足，避免因营养不良导致的生长发育迟缓。