睡觉起来浑身酸痛可以考虑采取针灸、推拿、热敷、肌肉放松剂、非甾体抗炎药等方法来缓解症状。如果症状持续不缓解或伴有其他不适，建议及时就医以确定原因并获得适当治疗。

1.针灸

通过刺激穴位来缓解肌肉紧张和疼痛。适用于因睡眠姿势不当引起的轻微肌肉酸痛。

2.推拿

推拿可以促进血液循环，缓解肌肉疲劳和紧张。对于睡眠后出现的局部肌肉酸痛有一定的改善效果。

3.热敷

热敷能够增加局部血流量，加速代谢废物的排泄，从而减轻酸痛感。对于睡眠后出现的全身性酸痛也有一定的帮助。

4.肌肉放松剂

肌肉放松剂能抑制肌肉痉挛，减少肌肉紧张度，从而缓解酸痛症状。对于长时间处于紧张状态导致的睡眠后肌肉酸痛有较好的效果。

5.非甾体抗炎药

非甾体抗炎药具有解热、镇痛及消炎的作用，可缓解酸痛症状。对于存在炎症反应引起疼痛的情况较为适宜。

在睡前适当进行轻柔的伸展运动有助于预防睡眠后的肌肉酸痛。同时注意保持良好的睡眠习惯，如使用合适的枕头支撑颈部，以减少睡眠姿势对肌肉的影响。