彩超发现胎儿肾囊肿一般不需要紧急处理，定期复查即可。

肾囊肿是一种较为常见的结构改变疾病，多为良性病变，发展缓慢且很少引起症状，因此不必过于紧张。但是要定期随访观察其大小变化以及有无压迫周围器官等情况，以便及时发现异常并采取相应治疗措施。

如果肾囊肿直径小于4厘米，并且没有明显症状或并发症，则通常不需要特殊处理，只需定期监测囊肿大小即可。若囊肿增大至超过4厘米或出现尿路梗阻、感染等症状时则需要考虑手术切除。

需要注意的是，在孕期中，孕妇应保持良好的生活习惯，避免过度劳累和精神压力，以减少可能影响胎儿健康的风险因素。同时建议遵循医生指导，按时进行产前检查，确保母婴安全。