孕晚期可以在医生指导下服用阿莫西林。

阿莫西林属于青霉素类药物，对于革兰氏阳性菌有较强的抗菌作用，在医生指导下合理用药通常不会影响母婴健康。但需注意的是，如果对阿莫西林或者其他青霉素类药物存在过敏反应，则禁止使用。

在孕期或哺乳期，若出现感染或其他疾病需要使用抗生素时，应咨询医生后谨慎使用阿莫西林。

孕期女性要注意遵医嘱用药，并定期复查以监测病情变化和胎儿状况。同时，保持良好的个人卫生习惯，避免接触可能引起感染的人或物，是保障母婴健康的必要措施。