躯体性共济失调和肢体性共济失调是两种不同的疾病状态。

躯体性共济失调是由大脑、小脑或前庭神经的功能障碍引起的，这些部位受损可能导致运动协调障碍，但通常不会影响脊髓功能。肢体性共济失调则主要与脊髓有关，脊髓损伤或病变可能导致行走不稳、四肢麻木等症状，但不影响大脑、小脑或前庭神经的功能。因此，这两种疾病的病因、症状和治疗方法均有所不同。

此外，还有遗传性共济失调，其可能由常染色体显性遗传导致，患者可能会出现步态不稳、言语不清等典型症状。

在临床诊断中，区分这三种类型的共济失调对于制定合适的治疗方案至关重要。建议定期进行神经系统检查以及必要的影像学评估以监测病情变化。