新生儿足内翻不能自愈。

足内翻是一种先天性的足部畸形，主要是由胎儿时期神经管闭合不全引起的，这种情况是不可逆的，如果不及时治疗，会导致足部功能障碍，甚至影响到步态和日常生活。

此外，如果存在遗传代谢病或骨骼发育异常等疾病，也可能导致足内翻的发生。这些疾病通常需要通过特定的治疗方式来改善症状，因此无法自愈。

针对新生儿足内翻，家长应注意定期观察孩子的足部发育情况，避免使用过紧的鞋袜压迫足部，并在专业医师指导下进行适当的物理疗法和矫形器具的使用。