尾椎骨疼痛是否可以自愈因人而异，通常取决于损伤程度及患者身体状况。

轻度尾椎骨损伤，如轻微挫伤或扭伤，由于受损范围较小，机体有较好的修复能力，因此可能通过休息和适当的物理治疗实现自愈。对于重度损伤，如骨折或脱臼，则需要医疗干预以促进愈合，因为这种情况下脊柱稳定性受到威胁，

如果不及时处理可能会导致并发症。此外，个体差异也会影响恢复速度，包括年龄、是否有基础疾病以及是否存在合并症等。

如果疼痛持续超过一周且无法自行缓解，或者伴有排尿困难、下肢无力等症状，应尽快就医以排除严重的器质性病变，以免延误病情。

在诊断明确为尾椎骨痛的情况下，建议避免剧烈运动，尤其是长时间坐姿，以减少尾椎负担。同时可采取局部热敷、按摩等方式缓解症状，但需注意不要过度用力以防加重损伤。