孕晚期手脚起小疙瘩很痒可能是妊娠瘙痒症、妊娠期肝内胆汁淤积症、荨麻疹、湿疹、接触性皮炎等疾病的表现，这些疾病可能引起不同的症状和体征。建议患者及时就医，以便进行准确的诊断和治疗。

1.妊娠瘙痒症

妊娠瘙痒症是由于体内雌激素水平的变化导致皮肤敏感性增加而引起的，通常表现为全身性的瘙痒。孕妇可以使用保湿乳液来缓解瘙痒感，如甘油、尿素等成分的保湿霜。

2.妊娠期肝内胆汁淤积症

妊娠期肝内胆汁淤积症会导致胆汁酸代谢障碍，血液中的胆汁酸浓度升高，刺激神经末梢引起瘙痒。同时，胆汁酸还可能通过血脑屏障进入大脑，影响中枢神经系统功能，进而出现瘙痒的症状。患者可在医生指导下服用熊去氧胆酸片进行降脂和保肝治疗。

3.荨麻疹

荨麻疹是由各种因素致使机体出现变态反应，导致肥大细胞释放组胺，使毛细血管扩张、通透性增强，从而诱发局部水肿的情况发生。荨麻疹患者可遵医嘱口服盐酸西替利嗪胶囊、氯雷他定片等抗组胺药物进行止痒治疗。

4.湿疹

湿疹的发生与遗传、环境、免疫系统异常等因素有关，这些因素可能导致身体对某些物质产生过敏反应，引起炎症和组织损伤，从而出现丘疹、水疱等症状。患者可以在医生指导下外用炉甘石洗剂、氧化锌软膏等药物进行止痒处理。

5.接触性皮炎

接触性皮炎由皮肤直接接触致敏原或刺激物引起，当皮肤受到刺激时，可能会导致局部红肿、疼痛以及起小疙瘩的现象发生。患者需要及时远离可疑致敏源，若伴有明显不适，则需按医嘱涂抹复方醋酸地塞米松乳膏、丁酸氢化可的松乳膏等糖皮质激素类药膏进行抗炎止痒。

针对孕期手脚起小疙瘩且伴随瘙痒的症状，建议定期监测肝功能，特别是胆汁酸指标，以排除妊娠期肝内胆汁淤积症的可能性。此外，保持良好的个人卫生习惯，穿着透气舒适的衣物也有助于减轻症状。