每次小便有刺痛可以考虑使用阿莫西林、头孢克洛、左氧氟沙星、环丙沙星、诺氟沙星等药物进行治疗。但尿道刺痛可能是泌尿系统感染的症状，建议及时就医以确定病因并接受适当治疗。

1.阿莫西林

阿莫西林适用于治疗尿路感染引起的排尿疼痛。该药物具有抗菌作用，能够抑制细菌细胞壁合成。 长期服用需监测肝肾功能，对本品过敏者禁用。

2.头孢克洛

头孢克洛可用于敏感菌所致的尿道炎、膀胱炎等泌尿系统感染性疾病。其通过干扰细菌细胞壁合成而发挥杀菌作用。 服药期间应避免饮酒，以免引起双硫仑样反应。

3.左氧氟沙星

左氧氟沙星可缓解尿路感染导致的排尿时灼热感。此药物为广谱抗生素，能有效杀灭多种革兰氏阴性及阳性菌。 肾功能不全患者需要调整剂量。

4.环丙沙星

环丙沙星也适用于敏感菌株所引起的尿道感染。本品主要通过抑制细菌DNA旋转酶的活性，阻碍细菌DNA的复制和RNA转录而达到抗菌作用。 常见不良反应包括恶心呕吐、腹泻腹痛等胃肠道不适症状。

5.诺氟沙星

诺氟沙星对于由特定细菌引起的尿道刺激症状也有一定效果。它是一种喹诺酮类抗菌药，通过抑制细菌DNA回旋酶和拓扑异构酶的活性，阻止细菌DNA的复制和合成来发挥作用。 由于存在致畸可能，妊娠及哺乳期妇女禁用。

针对排尿刺痛的症状，除以上提及的药物外，患者还可遵医嘱使用碳酸氢钠片进行碱化尿液治疗。同时，建议患者多饮水促进排尿，以减少尿道刺激。