跖疣通常可以自愈，但需要密切观察以防止感染扩散。

跖疣是由于足底皮肤受到人乳头瘤病毒感染所致。这种疾病具有一定的自限性，部分患者随着免疫力增强可能逐渐康复。但是，为了确保病情进展不会影响生活质量或者引起并发症，建议定期检查并监测其变化。

此外，若患者的免疫系统受损或存在糖尿病等慢性疾病，可能导致跖疣难以自行痊愈，甚至可能增加恶变的风险。

因此，对于未及时处理的跖疣，特别是当出现疼痛、瘙痒等症状时，应及时就医以免延误病情。