小孩晚上磨牙齿可能是由寄生虫感染、维生素D中毒、牙颌畸形、焦虑、睡眠障碍等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.寄生虫感染

当寄生虫如蛔虫、饶虫等侵入消化系统时，会导致消化功能紊乱，进而影响咀嚼肌的功能，导致夜间出现磨牙现象。

针对寄生虫感染的治疗通常包括使用驱虫药物，如阿苯达唑和甲苯咪唑，以杀死体内的寄生虫。

2.维生素D中毒

摄入过量维生素D可能导致钙质沉积在骨骼中，引起骨骼硬化，从而影响下颌关节的正常活动，导致夜间出现磨牙的现象。对于维生素D中毒的患者，应减少日晒时间并调整饮食结构，必要时可在医生指导下服用降钙素类药物进行治疗，如鳗鱼降钙素注射液、鲑降钙素注射液等。

3.牙颌畸形

牙颌畸形会影响牙齿排列和咬合关系，导致咀嚼肌过度紧张，从而引起夜间磨牙的症状。矫正牙颌畸形的方法包括固定矫治器和隐形矫治器，需要由口腔正畸科医师进行专业评估和制定个性化方案。

4.焦虑

焦虑状态下，身体处于高度警觉状态，此时可能会通过各种方式来释放压力，其中就包括了磨牙这种行为模式。认知行为疗法是一种常见的心理治疗方法，旨在帮助个体识别并改变负面思维模式，减轻焦虑感。这种方法通常需要一定的时间投入，并且需要在专业人士的指导下进行。

5.睡眠障碍

睡眠障碍可能伴随梦魇或其他睡眠不安的情况发生，这些因素都可能导致夜间出现磨牙的现象。改善睡眠环境是缓解睡眠障碍的有效方法之一，例如保持卧室安静、舒适以及规律作息时间。

建议关注孩子的营养均衡，避免食用过多含糖高的食物，特别是睡前。如有长期磨牙的问题，可以考虑咨询口腔科医生进行进一步的诊断和治疗，如夜磨牙垫定制。