羊癫疯发作后恢复清醒的时间通常在几分钟到几十分钟之间，具体时间取决于发作的严重程度以及个体差异。

羊癫疯是一种慢性的脑部疾病，其发作后，大脑功能会受到暂时的影响，导致意识丧失。羊癫疯发作后，由于大脑功能受到的影响程度不同，恢复清醒的时间也会有所不同。

对于轻微的发作，由于大脑功能受到的影响较小，因此恢复较快，通常在几分钟内即可恢复清醒。对于严重的羊癫疯发作，由于大脑功能受损较为严重，恢复时间会相对较长，可能需要几十分钟甚至更久。此外，个体差异也会影响恢复时间，如年龄、身体状况等。

在羊癫疯发作后，应立即采取措施，如保持呼吸道通畅、避免受伤等，并在恢复清醒后及时就医，进行进一步的诊断和治疗。