踝关节扭伤肿胀消除后，恢复锻炼的时间通常在4-6周。具体时间取决于损伤的严重程度和患者的康复能力。

踝关节扭伤后，通常需要等待肿胀完全消退后，再进行恢复锻炼。如果踝关节扭伤的程度较轻，没有韧带撕裂，且患者身体恢复能力较强，通常在4周左右肿胀会逐渐消退，此时可以进行恢复锻炼。如果踝关节扭伤伴有韧带撕裂，或者患者存在糖尿病等慢性疾病，导致恢复能力减弱，肿胀消退的时间可能会延长，此时不宜过早进行恢复锻炼，以免加重损伤。

在肿胀消退后，建议逐渐增加锻炼强度和频率，以促进关节功能恢复，但要避免过度使用，以免影响恢复效果。