恢复膀胱收缩力可以使用金匮肾气丸、缩泉丸、益母草、五子衍宗丸、补中益气汤等中成药。这些药物均属于传统中医药物，具有一定的恢复膀胱收缩力的作用。为了确保用药安全和效果，建议在专业中医师的指导下使用。

1.金匮肾气丸

金匮肾气丸用于治疗肾阳虚衰、命门火衰之腰痛脚软、下半身常有冷感、小便不利、肢体浮肿、痰饮喘咳等症状。

方中有附子、桂枝等温补肾阳的中药，能增强膀胱的气化功能。本品宜饭前服用。孕妇及糖尿病患者应在医师指导下服用。

2.缩泉丸

缩泉丸主治肾虚所致的小便频数、夜尿频多、小儿遗尿。方中乌药、益智仁具有补肾缩尿的作用，能够促进膀胱平滑肌收缩，增加膀胱容量，从而改善尿频的症状。服药期间忌食生冷食物。外感风寒引起的尿频不宜使用。

3.益母草

益母草可辅助缓解产后恶露不尽的情况，其性微苦、辛而凉，入肝、心包经，具有活血调经的功效，对于子宫收缩无力导致的恶露不绝有一定的调理效果。注意不要过量长期服用益母草，以免引起肠胃不适。

4.五子衍宗丸

五子衍宗丸可用于治疗因肾虚精亏所引起的阳痿早泄、遗精、尿后余沥不尽、失禁、不孕少精等症。方中枸杞子、菟丝子、覆盆子等中药材可以滋补肾脏，有助于提高精子质量，进而达到恢复膀胱收缩力的目的。阴虚火旺者慎用。感冒病人不宜服用。对本品过敏者禁用，过敏体质者慎用。

5.补中益气汤

补中益气汤通过补脾胃以助运化，升脾气以益清阳，从而达到恢复膀胱收缩力的目的。方中黄芪、炙甘草具有补中益气的作用；柴胡疏肝解郁，升举阳气；陈皮理气和胃；当归养血和营；白术健脾燥湿。若表邪未尽，应先解表，待里实已急再用本方。本方补中寓消，但正气虚弱较甚者，须加人参以扶正祛邪。

针对恢复膀胱收缩力，在使用上述提及的中成药时，需遵医嘱进行。同时，建议患者平时还要适当运动锻炼，如慢跑、游泳等，也有利于促进病情恢复。