六岁儿童睡觉磨牙可能是由寄生虫感染、维生素D缺乏、特发性夜间磨牙、咬合障碍、焦虑等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.寄生虫感染

寄生虫可导致消化系统功能紊乱，引起腹痛、腹泻等不适，进而影响睡眠质量，出现夜间磨牙的现象。

针对寄生虫感染的治疗通常包括抗寄生虫药物如阿苯达唑和甲硝唑等。

2.维生素D缺乏

维生素D不足可能导致神经肌肉兴奋性增加，从而引起睡眠时肌肉收缩，导致夜间磨牙。补充维生素D是常用的治疗方法，可通过食物摄取或口服维生素D制剂来实现。

3.特发性夜间磨牙

特发性夜间磨牙可能与遗传因素有关，当遗传基因异常时，会导致神经系统功能失调，从而引起夜间磨牙的症状。对于特发性夜间磨牙的治疗主要是通过佩戴牙套来进行矫正，比如功能性矫治器。

4.咬合障碍

咬合障碍是指上下牙齿无法正常接触或对齐，导致咀嚼肌过度紧张，从而引起夜间磨牙的情况发生。调整咬合关系可以通过正畸治疗进行纠正，例如使用固定矫治器或隐形矫治器。

5.焦虑

焦虑状态下，身体处于高度警觉状态，此时可能会出现肌肉紧张和不自主运动，表现为夜间磨牙。心理行为疗法如认知行为疗法可以帮助孩子识别并改变焦虑思维模式，减少磨牙的发生频率。

建议定期带孩子到医院做口腔检查以及血液寄生虫筛查，以排除寄生虫感染的可能性。此外，还可以进行头颅侧位X线片检查，评估颌骨发育情况，有助于了解是否存在咬合障碍等问题。