臀位晚期发动前的征兆可能包括子宫颈扩张、阴道出血、腹痛、阴道排液以及胎儿活动频繁，这些症状可能提示分娩即将开始，建议及时就医。

1.子宫颈扩张

臀位属于胎位不正的一种情况，若未及时纠正则可能导致难产。随着子宫颈逐渐扩张，以利于胎儿娩出。子宫颈位于子宫下部近处，其位置会发生变化以适应分娩过程。

2.阴道出血

如果孕妇存在宫颈机能不全等问题，在孕晚期时容易导致宫颈口提前扩张，诱发先兆早产，出现阴道出血的现象。阴道出血通常发生在宫颈附近，可能伴有不同程度的疼痛感。

3.腹痛

当胎儿头部压迫到骨盆底肌肉和韧带时，会导致局部缺血缺氧，从而引发疼痛感。腹痛一般集中在下腹部中央，有时可放射至腰部或大腿内侧。

4.阴道排液

由于妊娠期激素水平的变化以及宫颈管缩短引起的阴道分泌物增多，可能会有液体从阴道流出的情况发生。阴道排液多发生在阴道前壁或后壁，可能呈淡黄色或透明状。

5.胎儿活动频繁

臀位时，胎儿可以在宫腔内自由转动，因此会比较活跃，此时会出现胎动频繁的症状。胎动是指胎儿在子宫内的运动，如打嗝、踢腿等动作，这些动作可以通过B超监测来观察。

针对上述征兆，建议进行B超检查、阴道窥镜检查以及宫颈长度测量等，以评估胎儿状况和宫颈状态。必要时，还应考虑使用外倒转术将臀位调整为头位。孕期中，应注意休息，避免剧烈运动，保持良好的营养均衡饮食，定期进行产检，随时关注身体变化，如有不适需及时就医。