早上起来胳膊酸疼可能是睡眠姿势不当、过度运动、肌炎、颈椎病、类风湿关节炎等引起的，需根据具体因素进行针对性治疗。建议患者及时就医，明确诊断。

1.睡眠姿势不当

睡眠姿势不当可能导致肌肉处于一种紧张状态，从而引起肌肉疲劳和疼痛。调整睡眠姿势可以缓解肌肉紧张，减轻疼痛。

例如，使用更合适的枕头来支撑颈部和肩膀，以减少对肩部的压力。

2.过度运动

过度运动会增加肌肉负担，导致乳酸积累和炎症反应，进而引发肌肉酸痛。休息和放松肌肉是缓解过度运动引起的肌肉酸痛的关键。如拉伸、按摩等。

3.肌炎

肌炎是指肌肉组织的炎症反应，可能由多种原因引起，包括感染、自身免疫性疾病或其他潜在健康问题。这些炎症会导致肌肉疼痛和僵硬。抗炎药物如布洛芬可用于减轻肌炎引起的不适。患者可遵医嘱服用非甾体抗炎药进行止痛处理。

4.颈椎病

当存在颈椎病时，突出的椎间盘或增生的骨刺可能会压迫神经根，导致上肢放射性麻木、疼痛等症状。夜间睡眠时，由于枕头过高或过低等原因，容易加重颈椎病的症状，出现晨起后手臂酸痛的情况。针对颈椎病的治疗方法有很多，比如牵引疗法、针灸以及热敷等，都能够有效改善不适症状。

5.类风湿关节炎

类风湿关节炎是一种慢性自身免疫性疾病，主要累及手足小关节，可导致关节肿胀、疼痛和功能障碍。睡眠中长时间保持一个姿势可能加剧关节僵硬和疼痛。类风湿关节炎的治疗通常需要综合运用药物治疗和物理治疗。常用药物有甲氨蝶呤片、来氟米特片等；物理治疗包括关节活动度练习和肌肉强化训练。

建议定期进行体检，特别是针对肌肉骨骼系统的检查，如X光检查或MRI扫描，以评估是否存在潜在的问题。适当的体育锻炼有助于增强身体素质，但应避免过度劳累，以免加重肌肉酸痛症状。