臂丛神经损伤能否自愈取决于损伤程度。

轻度臂丛神经损伤后，如果只是出现短暂的感觉异常，没有运动障碍，通过休息制动，一般能够逐渐恢复正常；重度臂丛神经损伤可能会导致性残疾，此时无法自愈，需及时进行手术探查及修复。

此外，还应考虑是否存在外伤史、是否伴有肿胀或疼痛等症状来判断其严重性。

在诊断臂丛神经损伤时，应避免剧烈活动患处，以免加重损伤，影响预后。