肠镜检查前肠道准备不充分时，如果只是少量的大便残留，通常是可以检查的；但如果存在大量大便，则不可以做。

少量的大便残留并不会影响医生对结肠黏膜的观察，也不会妨碍结肠疾病的诊断，因此是可以做的。而大量大便会导致视野被遮挡，增加漏诊的风险，并且还可能导致活检困难，甚至诱发穿孔等并发症，所以此时是不可以做的。

如果患者在做肠镜之前没有做好肠道清洁工作，可能会导致肠道内有较多的食物残渣或粪便，从而影响医生对于肠道病变的观察和判断，进而影响疾病的确诊。此外，过多的粪便可能还会刺激肠道黏膜，引起恶心、呕吐等症状，严重者甚至会出现肠梗阻等情况的发生。

做肠镜前一天晚上需要禁食禁水，以确保肠道清洁。如有特殊情况需提前告知医护人员，以便采取相应措施。另外，在做肠镜后应遵循医嘱进食清淡易消化食物，避免辛辣刺激性食物摄入，以免加重不适症状。