肾虚少精、犯困乏力可以考虑使用六味地黄丸、金匮肾气丸、右归丸、复方玄驹胶囊、五子衍宗丸等药物进行治疗。由于肾虚症状涉及多种原因，建议在专业医生指导下使用药物，并及时就医以确定具体原因和适宜的治疗方案。
1.六味地黄丸
六味地黄丸可用于肾阴亏损引起的头晕、耳鸣、盗汗、遗精等。该药具有滋阴补肾的功效。 阴寒患者禁用，感冒发热病人不宜服用，本品性状发生改变时禁止使用。
2.金匮肾气丸
金匮肾气丸可以治疗肾阳虚衰，命门火衰引起的腰膝酸软、畏寒肢冷、小便不利等症状。此药有温补肾阳的作用。 肾阴不足者慎用，服药期间忌生冷食物。此外，对本品过敏者禁用，过敏体质者慎用。
3.右归丸
右归丸对于肾阳不足引起的畏寒、四肢发凉、性欲减退、阳痿早泄等症有一定的缓解效果。其能温补肾阳、填精益髓。 高血压、心脏病患者慎用。运动员慎用。
4.复方玄驹胶囊
复方玄驹胶囊适用于肾阳虚引起的精神不振、失眠多梦、记忆力下降、性功能障碍等。本品可改善男性精子活力和提高免疫力。 孕妇及哺乳期妇女禁用，儿童禁用，肝肾功能异常者禁用。
5.五子衍宗丸
五子衍宗丸主治肾虚精亏所致的阳痿不育、遗精早泄、腰痛、尿后余沥。本品能够补肾益精。 忌食辛辣刺激性食品。外感或实热内盛者不宜服用。
以上提及的所有药物均需遵医嘱合理应用，不可盲目自行滥用。针对肾虚少精导致的犯困乏力，除上述药物外，还可考虑使用锁阳固精丸、还少胶囊等药物进行调理。同时，建议保持良好的生活习惯，如规律作息和适量运动，以辅助肾脏健康。饮食方面宜清淡，避免过于油腻和辛辣的食物，以免加重肾脏负担。
