皮肤感染HPV通常无法自愈。

皮肤感染HPV主要是由人乳头瘤病毒感染引起的，该疾病具有一定的传染性，可通过直接接触传播、间接接触传播等方式进行传播。

由于该疾病的致病原为人乳头瘤病毒，而人乳头瘤病毒是属于一种DNA病毒，在进入人体之后会大量繁殖，并且还会损伤患者的皮肤黏膜组织，使患者出现丘疹、瘙痒等症状，一般无法达到自愈的目的。如果不及时进行处理，随着病情的发展，还有可能会增加癌变的风险。因此，皮肤感染HPV不能自愈，需要积极进行治疗。

针对皮肤感染HPV的情况，建议在医生指导下使用重组人干扰素α2b凝胶、咪喹莫特乳膏等药物进行治疗。因为这些药膏能够刺激机体产生细胞介导的免疫应答，有助于清除体内的HPV。

皮肤感染HPV后需注意个人卫生，避免搔抓皮损以防继发细菌感染。同时还要定期复诊，以便监测病情变化和及时发现病变进展。