腱鞘囊肿一般不能通过每天揉的方式自愈，但可以缓解不适症状。

腱鞘囊肿主要是由慢性劳损和外伤引起的一种疾病，其发生与关节腔内的压力变化有关，这些因素会导致关节囊壁上的纤维软骨增厚，最终形成一个充满液体的囊袋结构。这种病程不可逆，所以无法通过按摩等方式达到治愈的目的。适当揉搓可促进血液循环，从而减轻疼痛感。

针对腱鞘囊肿的手部疼痛，如果患者还伴有局部皮肤温度升高、红肿等情况，则可能表明炎症反应加剧，此时通常无法自行恢复。

建议患者在出现腱鞘囊肿时应避免剧烈运动，并注意休息，以减少关节负担，预防病情加重。日常生活中还要做好保暖措施，以免受凉导致疼痛加剧。