十岁孩子可以做胃镜检查，但需考虑其配合能力和安全性。

虽然胃镜检查需要一定的配合度，但十岁的孩子已经具备了一定的理解和配合能力，可以在监护人的协助下完成检查。此外，胃镜检查能够直接观察到食道、胃及十二指肠的病变情况，对诊断消化系统疾病有重要意义。

如果孩子存在凝血功能障碍

或患有心血管疾病，则不建议进行胃镜检查，以免引起出血或其他并发症。

在进行胃镜检查前，应确保孩子空腹至少6小时，并告知医生任何可能影响手术的风险因素，以确保安全。