怀孕31周小便刺痛、发烫可能是尿路感染导致的，需要到医院就诊。

因为女性在怀孕期间身体会发生一系列生理变化，如增大的子宫压迫输尿管，使尿液排出不畅，增加尿路感染的风险。此外，雌激素水平升高会改变阴道内的微生态环境，有利于细菌繁殖，从而增加尿路感染的发生率。因此，当孕妇出现小便刺痛、发烫等症状时，应及时就医进行尿常规检查以确诊是否为尿路感染，并接受适当的治疗。

如果症状持续或加重，可能表明存在更严重的泌尿系统疾病，如膀胱炎、肾盂肾炎等，需及时就医进一步评估。

孕期中，孕妇应特别注意个人卫生，勤换内裤，避免穿紧身衣物，以免增加汗液对皮肤的刺激。同时还要多喝水，促进排尿，减少尿液在膀胱中的滞留时间，降低尿路感染的风险。