正常情况下，怀孕5-6周时可以通过B超检查看到胎心和胎芽。若孕妇月经周期不规律，则可能需要更长时间才能观察到胎心和胎芽。

胎心和胎芽是早期妊娠的重要指标，胎心是胎儿的心跳，胎芽是胎儿的原始组织。怀孕5-6周时，胎心和胎芽的出现是正常的，因为此时胚胎已经形成，开始发育。

如果超过6周仍未检测到胎心和胎芽，可能提示胚胎发育异常或宫外孕，需要进一步的超声检查和医生评估。

孕期中，孕妇应注意营养均衡，避免剧烈运动，定期进行产检，以确保胎儿的健康发育。