健康的婴儿通常可以在4-6个月开始添加辅食，包括豆浆在内的黄豆制品。

从营养学角度讲，大豆蛋白是优质蛋白质来源，可作为婴幼儿生长发育所需的重要组成部分。此外，黄豆中含有丰富的纤维、维生素B群及矿物质如铁质等，对促进消化系统功能有积极影响。但考虑到可能存在的食物过敏风险，首次引入应谨慎，并密切监测孩子反应。

对于存在乳糖不耐受或牛奶蛋白过敏的婴儿，建议在儿科医生指导下调整饮食方案。

为确保宝宝健康成长，在引入任何新的食品前都需要评估其健康状况，并遵循由少到多逐步引入的原则。