苍耳泡水喝不会引起中毒。

虽然苍耳含有少量毒性，但其毒性主要存在于种子中，且经过浸泡后大部分毒性物质已被破坏。

此外，苍耳还是一种传统中药材，适量使用通常不会对身体造成不良影响。

如果误食了未经处理的苍耳果实，可能会出现头晕、恶心等症状。这是因为未煮熟的苍耳中含有毒蛋白，摄入过多会导致中毒反应。

因此，在使用苍耳时需注意控制剂量，并确保所使用的苍耳已彻底清洗干净。对于存在过敏史或肝肾功能不全者，应谨慎服用。