肢体性共济失调主要影响四肢协调运动和平衡，而躯干性共济失调主要涉及脊髓和大脑的连接区域，导致身体重心控制障碍。

肢体性共济失调通常由小脑病变引起，如多发性硬化症或外周神经损伤。这些疾病可能导致小脑功能受损，进而影响肌肉协调性和平衡能力。躯干性共济失调可能与脊髓后索、前索或侧索等部位的损伤有关，这些部位分别负责调节身体姿势、深度感知和触觉反馈。肢体性共济失调常表现为步态不稳、站立摇晃、手部震颤等症状。躯干性共济失调则可伴随跌倒、行走困难以及难以保持身体直立的现象。

针对肢体性共济失调，可以进行神经系统检查、MRI扫描或CT扫描以评估小脑结构是否异常。对于躯干性共济失调，则需考虑脊柱MRI、血液测试以排除代谢性疾病的可能性。肢体性共济失调的治疗可能包括物理疗法、平衡训练或药物治疗，如美金刚或盐酸金刚烷胺片。

躯干性共济失调的管理策略可能侧重于康复训练、物理治疗或使用助行器来改善稳定性。

无论是肢体性还是躯干性共济失调，都应避免高风险活动，如独自驾驶或进行需要高度协调性的运动，以减少意外伤害的风险。