婴儿胳膊畸形通常无法自愈，需要及时诊断和治疗。
胳膊畸形可能是由多种疾病引起的，如骨折、关节脱位等，如果不及时治疗，可能会导致残疾或其他并发症。此外，该病症还可能影响孩子的生活质量，增加心理压力，因此建议家长带孩子到医院进行详细检查和专业评估。
如果是由神经源性因素引起的，比如臂丛神经损伤或缺血性脑血管病，此时由于神经系统功能障碍所致，一般不能自行恢复，需通过手术矫正的方式进行干预。
在诊治婴儿胳膊畸形的过程中，应关注可能出现的风险，并定期监测病情变化。必要时，可考虑物理疗法或矫形外科手术以改善肢体功能和外观。
