脚软无力可以考虑使用甲钴胺、维生素B1、依帕司他、硫辛酸、丁苯酞等药物来改善症状。但是，脚部软弱可能是多种疾病的表现，建议及时就医以确定具体原因并获得适当治疗。

1.甲钴胺

甲钴胺适用于治疗周围神经病变引起的脚部肌肉麻木、无力等症状。服用时需注意可能出现的恶心呕吐等胃肠道反应，严重肾功能不全患者禁用。

2.维生素B1

维生素B1可缓解由缺乏该物质导致的脚部肌肉疲劳和无力。常用于治疗脚部肌肉萎缩。口服制剂使用方便，但对光敏感者应避免长时间暴露于阳光下。

3.依帕司他

依帕司他可用于糖尿病周围神经病变所致足部麻木、无力及烧灼感。本品能改善糖尿病周围神经障碍患者的症状。建议饭中服用以减少胃肠道不适的发生率。

4.硫辛酸

硫辛酸对于糖尿病周围神经病变引起的感觉异常和肌肉无力有效。其通过抑制神经营养因子的降解来保护神经免受损伤。使用时应注意观察是否有过敏反应发生，如出现皮疹、瘙痒等症状应及时停药并就医。

5.丁苯酞

丁苯酞适用于脑缺血引起的运动障碍，包括脚部肌肉无力。本品能够促进脑血管再生和侧支循环建立。本品宜餐后服用，以减少胃肠道不适的发生概率。

针对脚部软弱无力的症状，除上述提及的药物外，还可遵医嘱使用营养神经类药物进行调理，如谷维素片、复合维生素B片等。此外，患者平时要注意休息，避免过度劳累，以免加重病情。