2岁半宝宝睡觉磨牙可以考虑采取饮食调整、钙补充剂、维生素D补充、磨牙保护器、睡眠管理等方法来改善。如果磨牙情况持续或影响到宝宝的日常活动，建议咨询儿科医生或牙科医生。

1.饮食调整

睡前适当进食富含钙质的食物如酸奶、牛奶等，有助于缓解症状。适用于因缺钙引起的夜间牙齿磨损。

2.钙补充剂

通过口服补钙制剂来达到增加体内钙含量的目的，例如碳酸钙片、葡萄糖酸钙口服溶液等。针对生长发育期儿童及老年人常见的骨质疏松等问题具有一定的预防效果。

3.维生素D补充

维生素D能够促进钙吸收，可通过食物摄入或补充剂形式摄取，如鳕鱼肝油丸、维生素AD滴剂等。对于改善钙吸收不良引起的相关症状有积极作用。

4.磨牙保护器

磨牙保护器是一种定制化的口腔器具，通常由牙科医生根据患者情况制作，夜间佩戴以减轻磨牙对牙齿造成的损伤。对于存在长期磨牙习惯但无法改变行为模式的个体有效。

5.睡眠管理

建立规律作息时间，并采取放松技巧如深呼吸练习可帮助改善睡眠质量。适合所有年龄段人群，旨在优化整体健康状态。

家长平时还要注意孩子的营养均衡，避免食用可能加剧症状的食物，如含咖啡因饮料。若孩子持续出现严重磨牙现象，建议咨询专业牙医进行进一步评估和指导。