孕晚期去除胎毒可以考虑饮食调理、中药外敷、清热解毒药饮、穴位针灸、脐部刮痧等方法。如果症状没有改善或者伴有其他并发症，应及时就医以获得适当的治疗。

1.饮食调理

通过摄入清淡、富含维生素的食物如西兰花、胡萝卜等来帮助改善孕期不适症状。适用于孕期存在轻度消化不良、食欲不振等情况时。

2.中药外敷

选取适量具有清热解毒功效的中药材，如金银花、连翘等，研磨成粉末后加水调制成糊状，外敷于孕妇腹部以达到去胎毒的目的。此方法主要用于缓解孕期可能出现的皮肤瘙痒等问题，并辅助减轻上述不适症状。

3.清热解毒药饮

根据传统中医理论配制而成的药方，包括黄连、黄芩等药材，可内服以清除胎儿体内的湿热毒素。适用于孕晚期因湿热蕴结而引起的胎毒现象。需在专业医师指导下服用。

4.穴位针灸

选择特定的经络穴位进行针灸刺激，如足三里穴、合谷穴等，以调节体内气血平衡。针对孕期中的某些不适反应如便秘、失眠等提供缓解效果。应在有经验的专业人士操作下进行。

5.脐部刮痧

使用专门的刮痧工具从上至下温和地刮拭孕妇的肚脐周围区域，每次10-15分钟。旨在促进血液循环，排出积聚在体内的废物和毒素。应确保动作轻柔以防伤害到孕妇及胎儿。

需要注意的是，以上提及的所有方法都需要在专业医生的指导下进行，以确保安全有效。此外，在整个妊娠期间，均衡饮食和适量运动也是必不可少的组成部分，有助于维持母体健康和胎儿正常发育。